于孝天这个时候，在朝中重新对于执政结构进行了一次相当大的改制，正式推出了内阁制，设立总理大臣一名，另外协理大臣六名，其中总理大臣总理天下事务，直接向他负责，按照于孝天的指示，对国家进行管理。

而六大协理大臣，则分别负责农务、教育、工商、军事、司法等事务，受总理大臣管理，另外各部尚书也入阁参与理事，由内阁负责对大中朝国家事务进行管理。

当然于孝天目前权力凌驾于内阁之上，他可以全权否定内阁做出的任何决定，撤销内阁已经发布的命令，以及随时可以撤换内阁任何成员。

但是一般情况下，内阁拥有相当的自主权利，可以为于孝天分担去绝大部分的政务，只要大方向没有问题，于孝天决定让这些内阁大臣们放手去做，他只需要做好掌舵的工作，让他们知道自己的想法，一旦要是这些人之中有人出现了偏差，那么他可以随时撤换，并且收回权力。

暂时他没有把兵权交给内阁，只有调动兵力的时候，必须要经过他的首肯才能调动兵力，发动战争的权力也全部在他手中，这样先保证他对于天下的绝对控制权，以免出现权力失控的情况。

但是内阁制的推行，确确实实让于孝天从繁重的政务处理之中解放了出来，不需要再天天起的比鸡还早，去上朝听政，也不需要天天晚上批阅奏章，直到深夜撑不住脑袋了。

内阁每天只需要将他们处理的各种政务，汇总成一个简报，第二天呈交给于孝天，于孝天审阅一下简报就可以了，一旦要是他发现简报之中某些政务处理不符合他的想法，那么他可以有权召回内阁已经发布的指令，撤销内阁已经做出的决定。

有需要的话，他随时有权召集内阁开会，而不用事必躬亲的召集所有朝官入宫上朝，把他从这些杂务之中彻底解放了出来。

内阁制建立之后，于孝天算是大大的松了一口气，最后一次早朝结束之后，他直接回到后宫里面，蒙头大睡了大半天，才神清气爽的爬了起来。

好好休息了几天之后，他动手的瘾便又犯了，把以前他手下配合他制作各种模型的工匠招入了宫中，并且派人给他制作了一个大型的绘图板以及全套制图工具，开始在御书房之中挥洒了起来。

到了这个时候，经过于孝天提前很多年的准备，现如今大中朝已经拥有了一支近百条远洋探险船队，并且招募了过万的远洋探险船队水手。

这些探险船队的船只，都是非常适合远洋航行的盖伦船，式样一条比一条新，不断的进行着改进，虽然排水量并不见得都很大，但是船速快，船体建造的异常坚固，拥有很强的武装，船上也配备了这个时代最为完善的物资储存设施，可以长时间在大海上远航。

而水手和船长们，也都是精挑细选出来的，各个都拥有很强的冒险精神，对于于孝天也极为忠诚，并且全员接受过远洋航行的培训和实习，拥有很强的独立航行能力，可以应付大海上瞬息万变的各种情况。

这些年来，这支远洋探险船队，分批被派往了世界各地，探索以前中国人从未到过的地方，负责探查新的大陆，并且负责对沿途发现的岛屿、大陆进行考察，绘制海图。

到了承天三年的时候，这些探险船队的探险船，已经抵达了世界上很多地方，南美洲北美洲沿岸一带，已经都留下了他们的足迹，像印度洋之中的阿拉伯海、孟加拉湾、阿曼湾、亚丁湾早已都留下了他们的足迹和帆影，远至马达加斯加岛和好望角也已经被他们征服，甚至于有探险船，已经按照于孝天给他们提供的指点，绕过了好望角，沿着非洲西岸，行至了欧洲。

而有些探险船则穿越了太平洋，沿着获取到的海图，远航到了南北美洲的西岸，并且沿着南北美洲的西岸，朝着两边航行，沿途考察了很多地方，绘制出了一副完整的海图。

甚至于他们已经在南北美洲和非洲等沿海地区，建立起了属于大中朝的桥头堡，宣布了这些地方归属于大中朝所有。

最重要的是他们按照于孝天的指点，早已在南半球那边，找到了澳洲，并且在澳洲的东西两岸登陆，各自建起了两座城堡，被于孝天命名为东澳城和西澳城，宣布整个澳洲成为大中朝的领地。

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