吕泽是吕后的大哥。司马迁对吕泽的定语是“发兵佐高祖定天下”，此言亦是吕泽在军事上独当一面的重要依据。据学者考证，吕泽在灭秦和楚汉战争中的主要角色是带兵打仗。汉军中的很多重要将领如陈豨、靳歙、丁复、傅宽、蛊逢（又作虫达）、郭蒙、朱轸等与吕泽有很深的渊源。吕泽之功都足以封王，而其生前并没有享受封王之荣耀，直到其死后很久，才由吕太后追封为悼武王。

汉二年，汉王在彭城兵败向西撤退。这时候，吕后的哥哥周吕侯吕泽为汉王带兵驻守下邑，汉王顺小路去投奔他，渐渐地收集汉军士卒，驻扎在砀县。然后率军向西，经过梁地，到达虞县。到荥阳时，各路败军都已会集在这里，萧何也把关中没有载入兵役名册的老弱人丁全部都带到荥阳，汉军重又大振。楚军从彭城出发，一路上经常借着胜利的威势追击败逃的汉兵。可是在荥阳南面的京邑、索邑之间与汉军打了一仗，汉军打败了楚军，楚军因此不能越过荥阳向西推进。

据有关记载，刘邦建国后，以太子刘盈孱弱为虑，欲以戚姬所生子如意替代之，遭到众大臣的一致反对。而最终刘邦未能如愿以偿改立太子，也与吕泽的战功及其属下众多有关。吕氏家族肯定动用了一切手段，力图保住刘盈的太子之位。而刘邦方面又不得不考虑吕氏的势力，从而使自己的打算彻底落空。应该看到，由于共同参加了反秦及楚汉战争，吕泽与刘邦阵营的众多武将有着相当深厚的感情，大家也愿意为老战友抗颜犯上。

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《留侯世家》记载，皇上想废掉太子，立戚夫人生的儿子赵王如意。很多大臣进谏劝阻，都没能改变高帝确定不移的想法。吕后很惊恐，不知该怎么办。有人对吕后说：“留侯善于出谋划策，皇上信任他。”

吕后就派建成侯吕泽胁迫留侯说：“您一直是皇上的谋臣，现在皇上打算更换太子，您怎么能垫高枕头睡大觉呢？”留侯说：“当初皇上多次处在危急之中，采用了我的计谋。如今天下安定，由于偏爱的原因想更换太子，这些至亲骨肉之间的事，即使同我一样的有一百多人进谏又有什么益处。”吕泽竭力要挟说：“一定得给我出个主意。”

留侯说：“这件事是很难用口舌来争辩的。皇上不能招致而来的，天下有四个人。这四个人已经年老了，都认为皇上对人傲慢，所以逃避躲藏在山中，他们按照道义不肯做汉朝的臣子。但是皇上很敬重这四个人。现在您果真能不惜金玉壁帛，让太子写一封信，言辞要谦恭，并预备安车，再派有口才的人恳切地聘请，他们应当会来。来了以后，把他们当作贵宾，让他们时常跟着入朝，叫皇上见到他们，那么皇上一定会感到惊异并询问他们。一问他们，皇上知道这四个人贤能，那么这对太子是一种帮助。”